„Input shaping“ je technika používaná k omezení nebo eliminaci rezonance a vibrací v pohybových systémech, jako jsou 3D tiskárny, robotické paže a další. Tato technika je zvláště užitečná v 3D tisku, kde eliminace nebo minimalizace vibrací je klíčová pro dosažení vysoce kvalitního výtisku. Excesivní vibrace mohou způsobit nepřesnosti v tisku, jako jsou ghosting (stíny nebo opakující se vzory na výtisku) a jiné defekty na povrchu.
Základní principy input shaping:
- Ovládání vibrací:
- Input shaping omezuje vibrace tím, že modifikuje pohybový příkaz nebo „input“ do systému tak, aby minimalizoval indukci vibrací.
- Shaping příkazů:
- Metoda zahrnuje vytváření specifických profilů pohybu, které redukují nebo eliminují následné vibrace.
- Omezování rezonance:
- Zaměřuje se na omezení rezonančních frekvencí, které mohou způsobit nepříznivé vibrace a ovlivnit kvalitu tisku.
Využití v 3D Tisku:
- Vyšší rychlost tisku:
- Input shaping umožňuje rychlejší tisk s minimalizací vibrací a tím udržuje kvalitu výtisku.
- Zvýšení kvality:
- Pomáhá eliminovat problémy jako ghosting nebo echoing, které se objevují kvůli vibracím pohybu tiskové hlavy.
- Kompenzace pohybu:
- Může být použit pro kompenzaci nechtěných pohybů a zvýšení přesnosti pozicionování tiskové hlavy.
Realizace input shaping v 3D tiskárně:
- Analýza systému:
- Je nutné provést analýzu systému a určit rezonanční frekvence a odezvy na různé typy pohybových příkazů.
- Implementace algoritmů input shaping:
- Algoritmy pro input shaping jsou implementovány do řídicího software tiskárny nebo do firmware.
- Testování a validace:
- Metoda vyžaduje opakované testování a validaci, aby bylo možné zjistit, zda je vibrace omezena a zda je dosaženo požadované kvality tisku.
Input shaping se stává stále populárnější v komunitě 3D tisku, zejména mezi těmi, kteří si staví vlastní tiskárny, nebo modifikují komerční modely, aby dosáhli lepšího výkonu. Technika může být poměrně složitá k implementaci, protože vyžaduje hluboké porozumění dynamice systému a schopnost implementovat algoritmy do řídicího software tiskárny.